Die Karriere des ehemaligen Modells begann durch den Gewinn des Wettbewerbs einer Frauenzeitschrift (Cleo 1990). Dadurch wurde eine Werbeagentur auf sie aufmerksam und so hatte sie ihren ersten Fernsehauftritt in einem Nissan Werbespot.
Ihre erste echte Rolle als Schauspielerin hatte sie dann in der australischen Fernsehserie "Neighbours"(Nachbarn), in der sie lange die Rolle der Gaby Willis spielte (1991-1994). Seitdem ist Rachel eine erfolgreiche Schauspielerin.

Rachels Mutter starb als sie noch klein war, somit war ihr Vater und ihre Schwester Ruth (Foto) das Wichtigste in Ihrem leben.